Martin, fils de paysan au Moyen-Age, capture un faucon, oiseau réservé au seigneur. En défiant la loi, il est découvert et emprisonné tandis que le fauconnier dresse son oiseau pour la chasse. Mais de sa prison, Martin observe également les ennemis qui préparent une attaque surprise contre le fief du seigneur. Il peut alors s'évade et sonne le glas, permettant aux gens de trouver refuge avant la bataille. Par la suite, le seigneur veut le récompenser, mais il s'enfuit. Il le retrouve sur son chemin lors d'une chasse au faucon. Martin souhaite à tout prix récupérer son oiseau, mais celui-ci appartient désormais à la Dame du seigneur. Entre privilège et appel de la liberté, un récit centre sur l’amitié entre l’enfant et l’oiseau.