La guerre de Troie est terminée, Ulysse peut enfin rentrer chez lui, à Ithaque. Il pense retrouver les siens rapidement, mais sur la mer, les dieux en décident autrement... Les tempêtes, les Cyclopes, les Sirènes, les monstres Charybde et Scylla sont autant d'épreuves que l'"homme aux mille ruses" devra surmonter...