Pour parvenir à rentrer chez lui après la guerre de Troie et retrouver sa femme, Pénélope, Ulysse, le combattant aux mille ruses, doit affronter de nombreuses épreuves : lutter contre le Cyclope, résister au chant des sirènes, déjouer les sortilèges de la magicienne Circé... Après sept longues années en captivité chez la nymphe Calypso, Ulysse rejoint son royaume déguisé en mendiant. Aidé de son fils, Télémaque, Ulysse massacre tous les soupirants de Pénélope. La paix peut revenir à Ithaque. Une épopée fascinante qui raconte les aventures d'Ulysse, le héros le plus célèbre de la mythologie grecque.